Numpy -如何向量化多个变换矩阵
我有一个转换矩阵数组来转换3D点。我基本上有大约62个4x4矩阵。
相当于，我有14x1的三维点。
对了，现在我正在对每个变换进行迭代，并将相应的变换矩阵应用于同一点。有没有一种方法可以利用Numpy的张量表示来更干净地完成这项工作？
转载请注明出处:http://www.intsu.net/article/20230512/1058276.html
我有一个转换矩阵数组来转换3D点。我基本上有大约62个4x4矩阵。
相当于，我有14x1的三维点。
对了，现在我正在对每个变换进行迭代，并将相应的变换矩阵应用于同一点。有没有一种方法可以利用Numpy的张量表示来更干净地完成这项工作？
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